正当防卫，作为我国刑法中的一项重要制度，是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。这一制度的存在，旨在保护公民的合法权益，维护社会秩序，弘扬正义精神。
正当防卫的成立需要满足以下五个要件：
存在不法侵害：即存在正在进行的不法侵害行为，包括暴力犯罪、盗窃、抢劫等。
不法侵害正在进行或已经形成现实紧迫危险：即不法侵害行为正在进行，或者已经形成现实紧迫的危险，需要立即采取措施制止。
针对不法侵害人展开：即防卫行为必须针对不法侵害人进行，不能针对无辜第三人。
有防卫意图：即防卫行为是出于保护合法权益的目的，而非恶意报复。
不超过必要限度：即防卫行为应当适度，不能明显超过必要限度造成重大损害。
正当防卫与防卫过当的区别在于防卫行为的适度性。正当防卫是在必要限度内采取的防卫行为，而防卫过当则是指防卫行为明显超过必要限度，造成重大损害。根据我国刑法规定，防卫过当应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
正当防卫行为不承担刑事责任，即行为人不会因为实施正当防卫而受到刑事追究。但是，如果防卫行为明显超过必要限度，造成重大损害，则可能构成防卫过当，需要承担相应的刑事责任。
在司法实践中，正当防卫的认定需要综合考虑以下因素：
不法侵害的性质、手段、强度、危害后果
防卫行为的必要性、适度性
防卫行为与不法侵害之间的因果关系
行为人的主观意图
近年来，我国不断加强对正当防卫制度的立法完善，以更好地保护公民的合法权益。例如，治安管理处罚法修订草案中增加规定，公民为免受正在进行的不法侵害而采取制止行为，造成损害的，不属于违反治安管理行为。这一规定有助于鼓励公民在遇到不法侵害时，勇敢地采取防卫行为，维护自身权益。
正当防卫制度的存在，不仅有助于保护公民的合法权益，还有助于弘扬正义精神，维护社会秩序。在全社会范围内倡导正当防卫，有助于提高公民的法律意识，增强公民的自我保护能力，促进社会和谐稳定。
正当防卫作为一项重要的法律制度，对于保护公民合法权益、维护社会秩序具有重要意义。在司法实践中，应当准确把握正当防卫的构成要件，合理认定正当防卫与防卫过当，以保障公民的合法权益，弘扬正义精神。
